機器人防護圍欄，也稱為機器人安全圍欄或機器人工作單元隔離欄，是安裝在工業(yè)機器人系統(tǒng)周圍，用于將機器人自動化區(qū)域與人員活動區(qū)域進行物理隔離的防護系統(tǒng)。它是工業(yè)自動化安全中***重要、***基礎的設施之一。

一、核心目的與重要性

1. ***要目的：保障人身安全

   • 防止人員闖入：工業(yè)機器人的運動軌跡可能非?？烨曳秶?，其力量足以造成嚴重的人身傷害。圍欄是防止人員意外進入機器人工作范圍的硬質(zhì)隔離。

   • 阻擋危險物飛出：機器人操作（如搬運、打磨、焊接）可能發(fā)生零件、工具或碎屑意外飛出，圍欄能有效阻擋這些飛行物。

2. 保護設備與生產(chǎn)

   • 避免意外干擾：防止人員無意中干擾機器人的正常運行，導致生產(chǎn)中斷或產(chǎn)品報廢。

   • 防止設備損壞：避免外部物體碰撞機器人或其精密外圍設備。

3. 法律與標準合規(guī)性

   • 全球各地的安全標準（如ISO 10218-1/2《機器人與機器人設備安全要求》、中國的GB/T 15706、美國的OSHA、歐盟的機械指令等）都強制要求對工業(yè)機器人工作區(qū)域進行風險評估并實施相應的防護措施，物理圍欄是***基本的合規(guī)要求。

4. 實現(xiàn)人機協(xié)作的邊界

   • 在非協(xié)作型機器人應用中，必須實現(xiàn)“人機隔離”。圍欄明確了“機器人區(qū)域”和“人員區(qū)域”的邊界，是實現(xiàn)***、安全人機共融生產(chǎn)的基礎。

二、機器人防護圍欄系統(tǒng)的常見類型與材料

與焊接圍欄類似，但強度和安全性要求通常更高。

1. 金屬網(wǎng)格板圍欄（***主流）

• 材料：通常由優(yōu)質(zhì)鋼板經(jīng)過沖壓、拉伸、焊接而成，表面進行噴塑或鍍鋅處理。

• 優(yōu)點：

  • 高強度、高耐久性：能有效承受一定的沖擊。

  • 良好的可視性：網(wǎng)格設計便于外部人員觀察機器人內(nèi)部運行狀態(tài)，同時起到隔離作用。

  • 通風透光：不影響車間的整體采光和空氣流通。

• 樣式：有多種網(wǎng)格密度和厚度可選，以適應不同的防護等級（如防止手指、手臂或身體進入）。

2. 鋼絲網(wǎng)格圍欄

• 材料：由高強度鋼絲編織而成，通常安裝在剛性框架上。

• 優(yōu)點：相對輕便，成本較低，提供良好的可視性。

• 缺點：抗沖擊能力不如金屬板網(wǎng)，通常用于風險較低的場合。

3. 聚碳酸酯（PC）板圍欄

• 材料：采用高透明度的抗沖擊聚碳酸酯板。

• 優(yōu)點：

  • 極高的可視性：提供幾乎無遮擋的觀察視野。

  • 完全隔離飛濺物：非常適合焊接、打磨、噴涂等會產(chǎn)生大量飛濺物或粉塵的機器人應用。

• 缺點：表面易被刮花，成本較高。

4. 模塊化圍欄系統(tǒng)（行業(yè)標準）

現(xiàn)代機器人圍欄大多采用模塊化設計，就像“工業(yè)樂高”，主要由以下部件構(gòu)成：

• 立柱：垂直支撐件，通常為方鋼或圓管，可通過地腳板固定在地面上。

• 網(wǎng)格板/面板：各種材質(zhì)的填充板，是隔離的主體。

• 連接件：用于快速連接立柱和面板的專用卡扣、螺絲等。

• 門：帶安全聯(lián)鎖裝置的通道門，這是至關(guān)重要的安全部件。